Kompletný hydraulický systém zahŕňa hlavne výkonové komponenty, akčné členy, ovládacie prvky, pomocné komponenty a ďalšie komponenty. Medzi nimi sa za jadro hydraulického systému považujú hydraulické čerpadlá a hydromotory, ako dôležité energetické jednotky a výkonné jednotky.
V dôsledku rôznych pracovných princípov, aplikačných scenárov atď. existujú aj určité konštrukčné rozdiely medzi hydraulickými čerpadlami a hydromotormi.
(1) Rozdiely v konštrukčnom riešení. Za normálnych okolností má hydromotor hlavne symetrický dizajn, aby vyhovoval potrebám chodu vpred a vzad, zatiaľ čo hydraulické čerpadlo vydáva hlavne hydraulickú energiu smerom von a má hlavne jednosmerný konštrukčný dizajn. Za zvláštnych okolností existuje aj obojsmerný konštrukčný návrh.
(2) Požiadavky na ložiská sú rôzne. Rýchlosť otáčania hydraulických motorov sa nastavuje hydraulickou energiou a počiatočný krútiaci moment je veľký. Okrem toho zvyčajne musí spĺňať požiadavky na nízkorýchlostné aj vysokorýchlostné otáčanie. Väčšinou sa používajú hydrostatické ložiská alebo hydraulické ložiská. Pre požiadavky na nosnosť sú požiadavky relatívne vysoké. Rýchlosť hydraulického čerpadla je regulovaná elektrickou energiou a rýchlosť je relatívne pevná. Požiadavky na nosnosť sú nízke.
(3) Mechanizmy nasávania a vypúšťania oleja sú odlišné. Hydraulické čerpadlo otáčaním motora premieňa nízkotlakový olej na vysokotlakový olej. Je potrebné znížiť odpor nasávania oleja, aby sa zlepšila efektivita práce. Preto je priemer mechanizmu nasávania oleja často väčší ako priemer výstupu oleja. Hydraulické čerpadlo zároveň vyžaduje aj funkcie ako samonasávací olej, pričom hydromotor tieto požiadavky nemá. .